Text Box: 2
Text Box: c
Text Box: a
Text Box: 4
MAP
0, 15       20, 15
                                       
                                       
                                       
                                       
                                           
                                       
node                                        
vertice
                                       
Text Box: 4
                                       
node ID                                            
Text Box: a
                                       
arc ID                                        
Text Box: 102
                                       
polygon ID                                        
                                           
0, 0       20, 0